Навигация
Контактная информация
Международный научно-учебный центр информационных технологий и систем
www.irtc.org.ua

Проспект Академика Глушкова, 40, Киев, 03680, Украина

Телефон: +38 044 502 63 13

Факс: +38 044 526 15 70

E-mail: sukhoru@irtc.org.ua

Основные научные интересы:
  • интеллектуальные информационные технологии;
  • интеллектуальное управление подвижными объектами;
  • методы обработки и анализа информации;
  • информационные технологии и инструментальные средства моделирования сложных объектов и процессов;
  • параллельные вычисления, парадигмы программирования.
Прикладные результаты:
  • математические модели функциональных модулей мобильной роботизированной системы (МРС):
    • кинематические модели движения платформы;
    • кинематические модели многозвенных исполнительных механизмов;
    • геометрические модели восприятия внешней среды видеокамерой и локационными сенсорами;
    • представления внешней среды иерархическими структурами геометрических моделей объектов;
    • обобщенное пространственное восприятие МРС;
  • алгоритмы и программные средства распознавания специализированных визуальных ориентиров и определения их относительного положения;
  • распределенная система сбора информации – сенсорная сеть (CAN, ISO 11898);
  • двухмодульная структура верхнего уровня управления автономной МРС;
  • методика программной реализации параллельных и многопотоковых вычислительных и информационных процессов распределенной управляющей системы (УС) автономной МРС и их синхронизации (ОС Windows);
  • база данных/знаний об объектах внешнего мира (декларативные знания);
  • трехуровневая иерархическая библиотека правил поведения автономной МРС (процедурные знания);
  • динамическое определение положения объекта заданного цвета и формы по визуальным данным;
  • комплексное использование локационной и визуальной информации об объектах внешнего мира;
  • методика взаимодействия типа «главный–подчиненный» нескольких МРС;
  • интеграция ресурсов человеко-машинного интерфейса с пространственными моделями и вербальными описаниями базы знаний УС автономной МРС;
  • технология и соответствующее программное обеспечение удаленного (WiFi, Интернет) доступа к управлению МРС в режиме супервизора, в том числе посредством стандартных портативных устройств (коммуникатор/карманный компьютер).
Международная деятельность:

  • Договор о научно-техническом сотрудничестве с Институтом прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН (Россия). Тематика совместных исследований: «Проблемы информационного обеспечения и управления в мобильных интеллектуальных системах и проблемы дистанционного образования по робототехнике и мехатронике»;
  • Договор о научно-техническом сотрудничестве с МГТУ им. Н.Э. Баумана (Россия). Тематика совместных исследований «Разработка информационных технологий для управления мобильными интеллектуальными системами»;
  • открыты к сотрудничеству.
Выполнение научно-технических программ:
© 2010-2017