Навигация
Контактная информация
Международный научно-учебный центр информационных технологий и систем
www.irtc.org.ua

Проспект Академика Глушкова, 40, Киев, 03680, Украина

Телефон: +38 044 502 63 13

Факс: +38 044 526 15 70

E-mail: sukhoru@irtc.org.ua

Наши публикации
 
Сухоручкина О.Н. Интеллектуальное управление сервисным роботом: пример реализации // Материалы XIX Междунар. конф. „Автоматика - 2012”, 26-28 сентября 2012 г., Киев, Украина. — Київ: НУХТ, 2012. — С. 41.
 
Сухоручкина О.Н. Активирующая подсистема интеллектуального управления мобильным роботом // Сборник докладов Всероссийской научно-технич. конференции „Экстремальная робототехника”, 25-26 сентября 2012 г., Санкт-Петербург,Россия. – Санкт-Петербург: Изд-во «Политехника-сервис», 2012. – С. 101-105.
 
Сухоручкина О.Н. Структуры и информационные процессы интеллектуального управления мобильным роботом / Сборник науч. трудов Института проблем моделирования в энергетике им. Г.Е. Пухова НАН Украины. — Киев, 2012. — Выпуск 62. — С. 93–101.
 
Сухоручкина О.Н. Структуры и модели интеллектуального управления многофункциональной робототехнической платформой // Материалы конф. „Автоматика-2011”, 28–30 сентября 2011 г., Львов, Украина. — Львов: Изд-во Львовской политехники. — 2011. — С. 293–294.
 
Сухоручкина О.Н., Прогонный Н.В. Интеллектуальный мобильный робот — лабораторный комплекс удаленного доступа // Материалы конф. „Автоматика-2011”, 28–30 сентября 2011 г., Львов, Украина. — Львов: Изд-во Львовской политехники. — 2011. — С. 413–414.
 
Сухоручкина О.Н. Робототехнический лабораторный комплекс удаленного доступа для интеллектуального анализа данных и знаний // Материалы Междунар. науч.-технич. конф. SAIT 2011, 23–28 мая 2011 г., Киев, Украина. — К.: НУК „ИПСА” НТУУ „КПИ”, 2011. — С. 316.
 
Сухоручкина О.Н., Захаров А.О. О методике идентификации объектов по визуальным и сенсорным данным интеллектуальной подвижной платформы // Тр. Всеукр. междунар. конф. „УкрОБРАЗ-2010”, Киев, 2010. — С. 11–14.
 
Сухоручкина О.Н., Ильин С.А., Прогонный Н.В. Параллельные информационные процессы динамического восприятия мира автономной подвижной платформой // Тр. Всеукр. междунар. конф. „УкрОБРАЗ-2010”, Киев, 2010. — С. 15–18.
 
Сухоручкина О.Н. О параллельных информационных процессах интеллектуального управления мобильным роботом // Тр. XXI Междунар. научно-техн. конф. „Экстремальная робототехника”, Москва, 18–20 мая 2010. — Санкт-Петербург: Изд-во «Политехника-сервис», 2010. — С. 338–340.
 
Сухоручкина О.Н., Ильин С.А., Прогонный Н.В. Многофункциональная подвижная платформа – интеллектуальный робот // Искусственный интеллект. Интеллектуальные системы ИИ-2010: Материалы Международной научно-технической конференции. – Донецк: ИПИИ «Наука і освіта». — 2010. — С. 237–241.
 
Сухоручкина О.Н. Информационное обеспечение интеллетуализированных робототехнических комплексов / Состояние и перспективы развития информатики в Украине. – К.: Наук. думка, 2009. — С. 545–559, 580–581.
 
Сухоручкина О.Н. Модели и структуры интеллектуального управления мобильным роботом // Материалы Междунар. научно-техн. конфер. „Экстремальная робототехника. Нано-, микро- и макророботы (ЭР 2009)”, с. Дивноморское, Геленджик, Россия, 28 сентября–3 октября 2009. — Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2009. — C. 240–242.
 
Сухоручкина О.Н. Интеграция компонентов интерфейса пользователя и системы управления персонального мобильного робота: пример реализации // Искусственный интеллект. — 2008. — № 3. — С. 482–489.
 
Ильин С.А. О проблемах интеграции интеллектуальных технологий в системах управления мобильных роботов // Искусственный интеллект. — 2008. — № 3. — С. 434–440.
 
Ільїн С.О. Особливості програмної реалізації системи керування мобільним роботом // УСиМ. – 2007. – № 4. – С. 28–42.
 
Сухоручкина О.Н. Структуры функциональной организации интеллектуализированного управления мобильной системой // УСиМ, 2007. — № 3. — С. 26–33, 63.
 
Сухоручкина О.Н., Прогонный Н.В., Ланбин В.С., Людовик Т.В. Об обработке дальнометрической сенсорной информации // УСиМ. — 2006, № 5. – С. 77–84.
 
Сухоручкина О.Н., Прогонный Н.В., Хабибрахманов И.Р., Ланбин В.С. Дальномеры Sharp GP2Y0A02YK и их адаптация к сенсорной сети мобильного робота // Информационно-измерительные и управляющие системы. — 2006, № 1-3, т. 4. – С. 179–185.
 
Сухоручкина О.Н., Ильин С.А., Прогонный Н.В., Мобильный робот ER1: опыт использования в научных разработках // Информационно-измерительные и управляющие системы. — 2006, № 1-3, т. 4. – С. 36–40.
 
Подчасов Н.П., Сухоручкина О.Н. Динамические модели простейших движений платформы мобильного робота как компоненты комплексной системы моделирования его функционирования // Проблемы управления и информатики. — 2004,  № 1. – С. 145–154.
 
Сухоручкина О.Н. О модельной оценке реализуемости целевого положения манипулятора мобильного робота // Кибернетика и вычислительная техника. – 2003, Вып. 141. – С. 12–20.
 

 
Труды Международных научно-технических конференций
 
Сухоручкина О.Н. Структуры и модели интеллектуального управления многофункциональной робототехнической платформой // Матеріали конференції „Автоматика - 2011”, 28–30 вересня 2011 р., Львів, Україна. — Львів: Видавництво Львівської політехніки. — 2011. — С. 293–294.
 
Сухоручкина О.Н., Прогонный Н.В. Интеллектуальный мобильный робот — лабораторный комплекс удаленного доступа // Матеріали конференції „Автоматика - 2011”, 28–30 вересня 2011 р., Львів, Україна. — Львів: Видавництво Львівської політехніки. — 2011. — С. 413–414.
 
Сухоручкина О.Н. Робототехнический лабораторный комплекс удаленного доступа для интеллектуального анализа данных и знаний // Матеріали Міжнародної науково-технічної конференції SAIT 2011, 23–28 травня 2011 р., Київ, Україна. — К.: ННК „ІПСА” НТУУ „КПІ”, 2011. — С. 316.
 
Сухоручкіна О.М., Ільїн С.О., Прогонний М.В. Паралельні інформаційні процеси динамічного сприйняття оточення автономною рухомою платформою // Тр. Десятой Всеукраинской междунар. конфер. по обработке сигналов и изображений и распознаванию образов „УкрОбраз-2010”, 25–29 октября 2010 г., Киев. — Киев: Изд-во Международного научно-учебного центра информационных технологий и систем. — 2010. — С. 15–18.
 
Сухоручкіна О.М., Захаров А.О. Про методику ідентифікації об’єктів за візуальними та сенсорними даними інтелектуальної рухомої платформи // Тр. Десятой Всеукраинской междунар. конфер. по обработке сигналов и изображений и распознаванию образов „УкрОбраз-2010”, 25–29 октября 2010 г., Киев. — Киев: Изд-во Международного научно-учебного центра информационных технологий и систем. — 2010. — С. 11–14.
 
Ющенко А.С., Воротников С.А., Сухоручкина О.Н. Лабораторные комплексы дистанционного управления робототехническими системами // Материалы  XVII Междунар. конфер. по автоматическому управлению „Автоматика-2010”, 27–29 сентября 2010 г., Харьков. — Харьков: Изд-во ХНУРЭ. — 2010. — Т. 2. — С. 219–220.
 
Сухоручкина О.Н., Ильин С.А., Прогонный Н.В. Многофункциональная подвижная платформа – интеллектуальный робот // Материалы Междунар. научн.-технич. конфер. „Искусственный интеллект. Интеллектуальные системи. ИИ–2010”, 20–24 сентября 2010 г., Кацивели, АР Крым, 2010 р. — Донецк: ИПИИ „Наука і освіта”. — 2010. — Т. 2. — С. 237–241.
 
Сухоручкина О.Н. О параллельных информационных процессах интеллектуального управления мобильным роботом // Тр. XXI Междунар. научн.-технич. конфер. „Экстремальная робототехника-2010”, 18–20 мая 2010 г., Москва. — Санкт-Петербург: Изд-во „Политехника-сервис”. — 2010. — С. 338–340.
 
Сухоручкина О.Н. Модели и структуры интеллектуального управления мобильным роботом. – Экстремальная робототехника. Нано-, микро- и макророботы (ЭР-2009) // Материалы ХХ Международной научно-технической конференции. – Таганрог: Изд во ТТИ ЮФУ, 2009. – С. 240–242.
 
Сухоручкина О.Н. Многофункциональное использование 3D-моделей в информационном обеспечении автономного мобильного робота // Тр. научно-техн. конфер. „Экстремальная робототехника-2008”, С.-Петербург, 8, 9 апреля 2008. — С.-Петербург, 2008.
 
Сухоручкина О.Н., Ильин С.А., Прогонный Н.В., Сенченко А.Д. Контекстно-зависимая интерпретация информации об объектах внешнего мира мобильного робота // Тр. научно-техн. конфер. „Экстремальная робототехника-2007”, С.-Петербург, 10, 11 апреля 2007. — С.-Петербург, 2007. — С. 339–344.
 
Ильин С.А. О реализации взаимодействия программных составляющих системы управления мобильным роботом // Тр. научно-техн. конфер. „Экстремальная робототехника-2007”, С.-Петербург, 10, 11 апреля 2007. — С.-Петербург, 2007. — С. 345–349.
 
Сухоручкина О.Н., Ильин С.А., Прогонный Н.В. Комбинация визуальной и локационной идентификации целевого объекта при автономном функционировании мобильного робота // Тр. научно-техн. конфер. „Экстремальная робототехника-2006”, С.-Петербург, 5, 6 апреля 2006. – С.-Петербург, 2006. — С. 471–476.
 
Ильин С.А. Многопотоковая реализация программного обеспечения системы управления
мобильного робота / Тр. научно-техн. конфер. „Экстремальная робототехника-2006”, С.-Петербург, 5, 6 апреля 2006. – С.-Петербург, 2006. — С. 261–264.
 
Сухоручкина О.Н., Ильин С.А., Прогонный Н.В., Довжик М.В. К проблеме комплексирования сенсорной информации при формировании и распознавании образов в системе управления мобильного робота // Тр. научно-техн. конфер. „Экстремальная робототехника-2005”, С.-Петербург, 5–7 апреля 2005. – С.-Петербург, 2005. – С. 85–90.
 
Сухоручкина О.Н., Подчасов Н.П., Прогонный Н.В., Ильин С.А. Интерфейс оператора мобильного робота — программная среда моделирования и управления // Тр. Междунар. научн. шк.-семинара “Адаптивные роботы–2004”, С.-Петербург, июнь 2004. – М., 2004. – С. 89–91.
 
Сухоручкина О.Н., Ильин С.А., Прогонный Н.В., Подчасов Н.П. Использование 3D-моделирования в интерфейсе системы интеллектуального управления мобильным роботом // Тр. научной школы-конфер. “Мобильные роботы и мехатронные системы”, Москва, 17–18 ноября, 2003 г. — М., 2003. — C. 219–233.
© 2010-2017